रोबोटिक्स

हम आपको बताते हैं कि रोबोटिक्स, इसका इतिहास, लाभ, प्रकार और अन्य विशेषताएं क्या हैं। इसके अलावा, रोबोटिक्स के नियम क्या हैं।

1. रोबोटिक्स क्या है?

रोबोटिक्स एक अनुशासन है जो ऑटोमेटा या रोबोट के डिजाइन, संचालन, विनिर्माण, अध्ययन और अनुप्रयोग से संबंधित है । ऐसा करने के लिए, यह मैकेनिकल इंजीनियरिंग, इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग, इलेक्ट्रॉनिक इंजीनियरिंग, बायोमेडिकल इंजीनियरिंग और कंप्यूटर विज्ञान को जोड़ती है, साथ ही अन्य विषयों।

रोबोटिक्स तकनीकी विकास के मार्ग में शिखर का प्रतिनिधित्व करता है, अर्थात, उपकरणों का डिज़ाइन। इसका कार्य एक उपकरण का निर्माण करना है जो वर्तमान में मानव द्वारा किए जाने वाले कई कार्यों को और अधिक कुशलता से और जल्दी से कर सकता है, या उन स्थितियों और वातावरण में हो सकता है जो मनुष्य करेंगे वे दुर्गम हैं।

रोबोट, किसी भी तरह से, सबसे बुद्धिमान उपकरण संभव है। हालांकि, स्वचालन की शुरुआत के वर्षों के बाद से इस तरह के उपकरणों का विकास, बेरोजगारी और मानव श्रम के प्रतिस्थापन के रूप में ऑटो में बदल जाता है मार डालते हैं ।

यह इस तरह के औजारों पर नियंत्रण खोने के पैतृक भय को दूर करता है, या उनके द्वारा प्रतिस्थापित, हावी या उल्लंघन किया जाता है, चेतावनी जो कि हिब्रू परंपरा के गोलेम के रूप में पुराने ग्रंथों में भी दिखाई देते हैं, या फ्रेंकस्टीन का राक्षस अंग्रेजी उपन्यासकार मैरी शेली द्वारा बनाया गया था।

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1. रोबोटिक्स का इतिहास

रोबोट शब्द चेक शब्द रॉटाटा से आया है, जिसका शाब्दिक अर्थ है "दास । " इसे 1920 के अपने उपन्यास RUR (यूनिवर्सल रोबोट रॉसम) के साथ चेक लेखक कारेल कैपेक (1890-1938) द्वारा प्रचलन में लाया गया था।

इसी तरह, रोबोटिक्स शब्द, जिसे अनुशासन के रूप में समझा जाता है, इसहाक असिमोव (1920-1992) द्वारा गढ़ा गया था । यह विज्ञान कथा लेखक रोबोटिक काल्पनिक भविष्य के सबसे प्रसिद्ध कृषकों में से एक था।

हालांकि, रोबोटिक्स के इतिहास से बहुत पहले पता लगाया जा सकता है, मनुष्य की अपनी छवि और समानता में प्राणियों का निर्माण करने की इच्छा में, जो उसे थकाऊ कार्यों से छुटकारा दिला सकता है।

पहले से ही तीसरी शताब्दी ईसा पूर्व में। सी। चीनी लेखक ली युकोउ ने ले ज़ी, एक कहानी लिखी थी जिसमें एक चीनी राजा को एक यांत्रिक मानव आकृति प्रस्तुत की गई थी। 1 शताब्दी ईसा पूर्व में, हेरोन डी एलेजांद्रा के वायवीय और ऑटोमेटा ग्रंथों में। सी।, पहले से ही मशीनों और ऑटोमेटोन के विचारों को प्रकट करने में सक्षम है जो मनुष्य नहीं करता है।

पहला वास्तविक रोबोट 1950 और 1960 के बीच दिखाई दिया । वे सरल, यांत्रिक और स्वचालित औद्योगिक कार्यों में लगे हुए थे। 1971 में अंतरिक्ष अन्वेषण के लिए समर्पित पहला रोबोट इस्तेमाल किया गया था । इसे पूर्व सोवियत संघ के अंतरिक्ष परियोजना द्वारा मार्टियन सतह पर रखा गया था, उसके संपर्क में लैंडिंग के कुछ सेकंड बाद ही खो गया था।

अमेरिकियों ने 1976 में नासा के वाइकिंग I के साथ इस इशारे की नकल की, इस प्रकार अंतरिक्ष अन्वेषण और अन्य चरम वातावरणों में रोबोट की विशाल क्षमता का प्रदर्शन किया, जैसे कि सीबड। 1986 में चेरनोबिल में नष्ट किए गए रिएक्टर से मलबे को हटाने के लिए रोबोटों का इस्तेमाल करने की भी कोशिश की गई थी, लेकिन विकिरण ने कुछ सेकंड के भीतर ही सर्किट को भून दिया।

पहला ह्यूमनॉइड और बीप्ड रोबोट, ASIMO, 2011 में जापान में घोषित किया गया था, और मनुष्यों के साथ बातचीत करने की अपनी क्षमता का प्रदर्शन किया गया था।

कृत्रिम बुद्धिमत्ता में उन्नति ने सोफिया को 2015 में प्रकट होने की अनुमति दी, एक यथार्थवादी मानव उपस्थिति वाला एक गीनोइड रोबोट, जिसे मनुष्यों के साथ सामाजिक वातावरण के अनुकूल बनाने और चेहरे को याद रखने, चेहरे को पहचानने और अनुकरण करने में सक्षम होने के लिए डिज़ाइन किया गया था।

1. रोबोटिक्स सुविधाएँ

रोबोटिक्स वह विज्ञान है जो रोबोटों का अध्ययन करता है, और इस तरह, यह उन्हें डिजाइन और निर्माण करने के लिए आवश्यक विभिन्न विषयों को केंद्रित करता है । इस प्रकार, यह इंजीनियरिंग, इलेक्ट्रॉनिक्स, भौतिकी, कंप्यूटर विज्ञान, यांत्रिकी, एनिमेट्रॉनिक्स और ज्ञान के अन्य समान क्षेत्रों की विभिन्न शाखाओं का ज्ञान इकट्ठा करता है।

इसका मिशन, स्पष्ट रूप से, एक कार्यात्मक रोबोट के विभिन्न पहलुओं को विकसित करना है: इसकी स्वायत्तता और इसकी अपनी बुद्धि, इसकी प्रतिरोध और संचालन क्षमता, इसकी प्रोग्रामिंग और नियंत्रण तंत्र।

इसके अलावा, यह एक अपेक्षाकृत युवा अनुशासन है, जिसके वास्तविक जीवन में अनुप्रयोगों का व्यापक प्रभाव पड़ता है । साथ ही यह समाज के हिस्से पर अविश्वास और भय का स्रोत है।

1. रोबोट के प्रकार

रोबोट को आमतौर पर निर्मित रोबोट की विभिन्न पीढ़ियों से संबंधित के आधार पर वर्गीकृत किया जाता है, जो हैं:

• पहली पीढ़ी एक साधारण नियंत्रण प्रणाली, मैनुअल, फिक्स्ड अनुक्रम या चर अनुक्रम के साथ बहुक्रियाशील रोबोट।
• दूसरी पीढ़ी रोबोट सीखना, जो मानव ऑपरेटरों द्वारा पहले निष्पादित आंदोलनों के अनुक्रमों को दोहराते हैं।
• तीसरी पीढ़ी कुछ प्रकार के कार्यक्रम (सॉफ्टवेयर) द्वारा नियंत्रित सेंसर नियंत्रित रोबोट, जो रोबोट को कुछ यांत्रिक कार्यों को करने के लिए संकेत भेजता है।

वर्गीकरण का एक अन्य रूप चोरी टी की संरचना का जवाब देता है, जो रोबोट के बारे में बात करने में सक्षम है:

• Polyarticulated। उनके कई चलते हिस्से हैं।
• मोबाइल। वे रोलिंग या ऑटोमोटिव हैं।
• ज़ूम करें । कुछ जानवरों के आकार का अनुकरण करें।
• एंथ्रोपोमोर्फिक । इंसान की आकृति का अनुकरण करें।

हाइब्रिड रोबोट भी हैं, जो पिछली कुछ श्रेणियों को मिलाते हैं।

1. रोबोटिक्स के लाभ

रोबोटिक्स के कुछ लाभ हैं:

• उत्पादकता में वृद्धि, कारखानों और अन्य यांत्रिक स्थानों में, चूंकि रोबोट मानव श्रमिकों की तुलना में अधिक बार, तेजी से और अधिक कुशलता से कार्य कर सकते हैं।
• शत्रुतापूर्ण वातावरण तक पहुंच, जैसे कि बाहरी स्थान, सीबेड, रिक्त स्थान हवा से रहित, आदि, जिसमें एक मानव कार्यकर्ता बहुत अधिक लागत और जोखिमों पर काम नहीं कर सकता था या ऐसा नहीं कर सकता था।
• अवांछित कार्यों का स्वचालन, आमतौर पर रखरखाव या सफाई से संबंधित, जो एक यांत्रिक और दोहराव के प्रकार के होते हैं। स्मार्ट वैक्यूम क्लीनर ( रूमबा ) इसका एक अच्छा उदाहरण है।
• चिकित्सा में सहायता, रिमोट संचालन की अनुमति, विशेष चिकित्सा सॉफ्टवेयर द्वारा नियंत्रित, बहुत उच्च स्तर की सटीकता के साथ, हथियारों और अन्य रोबोट उपकरणों के माध्यम से।
• युद्ध अनुप्रयोगों, स्वचालित बॉम्बर्स, मानव रहित टैंक और तकनीकी हथियार के अन्य नए रूपों का निर्माण करने के लिए। यदि यह वास्तव में एक लाभ है, तो यह बहस का विषय है।

1. रोबोट इंजीनियरिंग

अगर रोबोटिक्स वह विज्ञान है जो रोबोटों की डिजाइन, योजना और गर्भधारण करता है, तो इसके बजाय, रोबोटिक इंजीनियरिंग इंजीनियरिंग डोमेन में औपचारिक समावेश है। एक।

यह स्वचालित उपकरणों के डिजाइन के लिए ज़िम्मेदार है जो मानव जीवन को सुविधाजनक बनाता है, या जो एक सच्चे रोबोट के अंतिम निर्माण की दिशा में कदम उठाते हैं, जैसे कि विज्ञान कथा द्वारा भविष्यवाणी की गई। यह आज के औद्योगिक दुनिया में सबसे अधिक मांग का एक विश्वविद्यालय कैरियर है ।

1. रोबोटिक्स के कानून

अपने काल्पनिक काम में, अमेरिकी लेखक आइजैक असिमोव ने रोबोटिक्स के तीन नियमों की कल्पना की, जो कि रोबोट के सकारात्मक दिमाग के नाभिक में शामिल की गई एक मौलिक संहिता है। उसकी कहानियों की। पदानुक्रम महत्व के क्रम में तीन कानून थे:

• पहला कानून कोई भी रोबोट किसी इंसान को नुकसान नहीं पहुंचाएगा या किसी इंसान को नुकसान पहुंचाने की निष्क्रियता की अनुमति नहीं देगा।
• दूसरा कानून प्रत्येक रोबोट को एक इंसान द्वारा दिए गए आदेशों का पालन करना चाहिए, केवल उन मामलों को छोड़कर जहां ऐसे आदेश प्रथम कानून का खंडन करते हैं।
• तीसरा कानून प्रत्येक रोबोट को अपने अस्तित्व के संरक्षण को सुनिश्चित करना चाहिए, सिवाय उन मामलों में जहां यह प्रथम और / या दूसरे कानून के प्रावधानों का खंडन करता है।

इसके बाद, अपने उपन्यास रोबॉट्स एंड एम्पायर (1985) में, असिमोव ने अन्य तीनों पर पूर्ण प्राथमिकता के साथ एक Leye शून्य जोड़ा, जिसमें कहा गया कि A रोबोट नुकसान नहीं पहुंचाएगा मानवता या निष्क्रियता के लिए अनुमति देगा कि मानवता क्षति ग्रस्त है।

असिमोव की कहानियां रोबोट की दुविधाओं के बारे में थीं जब यह इन तीन कानूनों का अनुपालन करने की बात आई। उन्होंने अपने आचार संहिता से उत्पन्न अपवादों, अंतर्विरोधों और समस्याओं को समझाया।

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